Le 20 mai 1982 naît l'association des Amis d'Emmaüs de la région de Pau. Pour accueillir des compagnons et ouvrir un bric-à-brac, elle loue une usine à textiles désaffectée au sud de Pau, à Mirepeix. Après quelques travaux, le premier compagnon est accueilli un mois plus tard. Dès sa création, l'été, elle s'ouvre aux camps jeunes.

Très rapidement, l'activité se développe, la demande d'accueil grossit. A cette époque, l'activité se résume au ramassage et à la récupération de papiers, chiffons, cartons, ferrailles, meubles....

Les locaux de Mirepeix sont insalubres et très vite le propriétaire souhaite reprendre possession de son bien. Il faudra plusieurs années de recherche au responsable-fondateur de la Communauté, Germain, pour trouver un emplacement approprié. En 5 ans, sur Mirepeix, la petite communauté aura accueilli près de 600 personnes venues chercher le gîte et le couvert en échange d'une participation à l'activité.

En 1985, elle ouvre un lieu de vente ou bric-à-brac sur Pau, rue Michel-Hounau.

Fin 1987, forte d'une quinzaine de compagnons, la communauté quitte Mirepeix pour s'installer sur Lescar et prendre le nom de Communauté Emmaüs Lescar-Pau. Elle s'implante sur 1,5 ha et se dote d'un hangar de 1000 m² pour y installer son bric-à-brac. Mais très vite, l'espace de vie des compagnons devient exigü. Pour bâtir un bâtiment de 27 chambres, en partenariat avec les artisans boulangers du Béarn, elle lance l'opération "pain-parepaing" et trouve ainsi un financement auprès des particuliers. Le 6 mai 1990, l'inauguration de ce nouveau bâtiment est faite en présence de l'Abbé Pierre.

Toujours en quête de places pour développer ses activités de plus en plus importantes, en 1995 la Communauté Emmaüs Lescar-Pau ouvre le "village des compagnons" sur son site principal en achetant 1ha supplémentaire. Puis en 1996, elle achète une maison sur Boeil-Bezing. Initialement destinée à l'accueil de 15 personnes, elle en hébergera jusqu'à 70.

En 1996, la Communauté Emmaüs Lescar-Pau accueille 80 personnes dont 8 familles.

En 1999, la Communauté fait l'acquisition d'un nouveau terrain bâptisé "Lescar-Bas" situé en bordure de la zone commercial "Lescar Soleil". Sur 6000 m², elle développe l'activité de récupération avec des ateliers et y ouvre un bric-à-brac.

Durant l'été 2000, dans le cadre des chantiers jeunes d'été et fidèle à ses engagements d'origine, elle ouvre plusieurs sites d'accueil en Béarn et recevra ainsi plus de 200 jeunes venus du monde entier.

Souhaitant réunir ses forces sur un seul site, la Communauté Emmaüs Lescar-Pau va s'agrandir en bordure du Cami Salié. Petit à petit, elle va fermer ses différents sites : rue Michel-Hounau à Pau, puis Boeil Bezing et enfin Lescar-Bas en janvier 2009.

En parallèle, grâce à un partenariat avec la Communauté d'Agglomération Pau-Pyrénées et la Communauté de Communes du Miey-de-Béarn, elle s'installe dans le paysage économique local en ouvrant une déchetterie-recyclerie début août 2008.

A ce jour, le site de la Communauté Emmaüs Lescar-Pau est d'une dizaine d'hectares. Il accueille le village des compagnons, des hébergements pour les compagnons de passage, des ateliers, une recyclerie-déchetterie, un bric-à-brac de 6000 m² et une ferme.